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1、
应用螺旋理论分析一种二自由度球形五杆并联机构的运动螺旋及其反螺旋，在此基础上分析了其自由度。建立其位置正、反解方程，并进行验证。
互联网摘选
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- terminal screw固定螺钉，接线柱螺丝;
- reverse speed倒挡速度;
- put the screw on强迫
- thumb head screw扁头螺丝
- adjusting screw调节螺钉，调节螺旋;
- instantaneous reverse瞬时换向
- screw up拧紧;扭歪（脸）;<非正>把…搞糟;
- reverse engineering逆向工程;
- reverse charge反向收费
- reverse side反面;
- ring screw环头螺钉;
- jacking screw螺旋千斤顶;
- galvanized mild steel countersunk head wood screw镀锌沉头木螺丝
- reverse charge calls反向收费电话
- have a screw loosev.出故障，出毛病;怪里怪气;
- attachment screw连接螺钉；止动〔连接，装配，紧固〕螺钉
- reverse flank迂回侧翼;
- give a nut a good screw扭紧螺母
- screw driver螺丝刀[起子]，改锥;
- flat screw平头螺钉;
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